| KUBLER旋轉編碼器的波型計數不準現象判斷 |
| 點擊次數：1267 更新時間：2021-04-27 |
| 很多情況下KUBLER旋轉編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好導致計數不準，這種情況我們該如何判定呢？ 旋轉編碼器屬精密元件，這主要由于編碼器四周干擾比較嚴重，比如是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-，B+~B-，Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判定（如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效進步系統抗干擾性能）。 旋轉編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大。 1.排除(搬離、封閉、隔離)干擾源； 2.判定是否為機械間隙累計誤差； 3.判定是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）。 上面三種方法嘗試后故障現象排除則可初步判定，若未排除須進一步分析。 判定是否為旋轉編碼器自身故障的簡單方法是排除法，現在編碼器的大規模生產，技術生產已成熟運用，產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是用一臺相同型號的編碼器替換上往，假如故障現象相同，可基本排除是編碼器故障，由于兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上往，故障現象立即排除，則可基本判定是編碼器故障。
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